Blog

Ghid de achiziție GNSS. De ce receptor RTK am nevoie?

Tehnologia GPS/GNSS a revoluționat modul în care trăim și ceea ce putem realiza. Industrii precum automobilele, navigația aeriană, topografia, agricultura, silvicultura, construcțiile și multe altele au progresat enorm datorită acestei tehnologii. În acest ghid de achiziție, te vom ajuta să înțelegi ce sunt GNSS și GPS și la ce ar trebui să fii atent atunci când alegi un receptor GNSS.

 

 

GNSS vs GPS: Care e diferența?

Termenii GPS si GNSS sunt adesea folosiți în mod interschimbabil, ceea ce poate crea confuzie printre utilizatori. GNSS, care înseamnă Global Navigation Satellite System (Sistem Global de Navigatie prin Satelit), este un termen umbrela care include toate sistemele globale de navigatie prin satelit (satnav), care oferă poziționare precisă oriunde pe Pământ. Aceste sisteme satnav includ GPS, Galileo, GLONASS si BeiDou.

Pe de alta parte, Global Positioning System (GPS) este doar o componenta a GNSS. Dezvoltat initial de Departamentul Apărării al Statelor Unite pentru uz militar, GPS a fost disponibil publicului larg din 1994. În prezent, GPS utilizează pana la 32 de sateliți pe orbita medie a Pământului și este cel mai utilizat GNSS din lume.

 

 

Ce să căuti la receptoarele GNSS

Alegerea unui receptor GNSS implică, de obicei, un echilibru între mai multi factori esențiali: precizie, disponibilitate, rapiditatea fixării și fiabilitate. Din păcate, tehnologia actuală nu permite obținerea tuturor acestor aspecte la cele mai înalte niveluri fără anumite compromisuri. De aceea, este esențial să decizi care dintre aceste caracteristici este cea mai importantă pentru aplicația ta specifică.

 

 

Precizia

Deși sateliții GNSS sunt foarte preciși, mai mulți factori pot reduce această precizie, cum ar fi derapajul ceasului satelitului, erorile de orbită, întârzierile ionosferice și troposferice, și efectul multipath. Diferite mărci și modele folosesc tehnologii variate pentru a asigura o precizie maximă, adaptată aplicației vizate.

 

  • Multi-frecvență: Sateliții GNSS transmit mai multe benzi de frecvență, care întâmpină diferite tipuri de interferență în atmosferă. De exemplu, GPS are benzi L1, L2 și L5. Un receptor cu o singură frecvență detectează doar banda L1, fără a putea compensa erorile dacă această frecvență este interferată. În schimb, un receptor GNSS cu frecvență dublă sau multiplă poate detecta mai multe benzi, menținând astfel precizia și disponibilitatea chiar dacă banda L1 este interferată.
  • Multi-constelație: Aceasta este abilitatea unui receptor de a detecta diferite sisteme GNSS, cum ar fi GPS, Galileo, GLONASS și BeiDou. Cu cât receptorul poate lucra cu mai multe sisteme GNSS, cu atât mai bine.
  • Cinematica în timp real (RTK): RTK este o tehnică ce utilizează măsurarea pe baza purtătorului, care este mai precisă decât poziționarea bazată pe cod. RTK oferă poziționare la nivel de centimetru, în timp ce poziționarea bazată pe cod oferă poziționare la nivel de metru. Pentru a elimina erorile, măsurătorile sunt transmise și de la o stație de bază la stația rover.
  • Poziționare precisă la punct (PPP): PPP este, de asemenea, o tehnică care corectează erorile de ceas și orbită ale sateliților folosind o rețea de stații de referință globale. Corecțiile sunt apoi transmise utilizatorului final prin satelit sau Internet. 
  • Calitatea antenei: Semnalele de la sateliți sunt foarte slabe când ajung la sol. Calitatea antenei unui receptor va afecta cât de bine captează semnalele la niveluri scăzute de decibeli.
  • Numărul de canale de urmărire: Precizia este îmbunătățită atunci când sunt utilizate patru sau mai mulți sateliți pentru a determina o locație. Cu cât receptorul are mai multe canale de urmărire pentru a urmări mai mulți sateliți simultan, cu atât mai bine.

 

 

Caract. tehnica CHCNAV i76 CHCNAV i89 CHCNAV i93
Numar canale 1408 1408 1408
GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 L1C/A, L2C, L2P(Y), L5. L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
Constelații GLONASS : L1. L2, L3
Galileo : E1, E5a, E5b, E6
BeiDou : B1I, B2IL1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC / IRNSS : L5
PPP : x
SBAS : L1, L5
GLONASS : L1. L2, L3
Galileo : E1, E5a, E5b, E6
BeiDou : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
QZSS : L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC / IRNSS : L5
PPP : B2b-PPP
SBAS : L1, L5
GLONASS : L1. L2, L3
Galileo : E1, E5a, E5b, E6
BeiDou : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
QZSS : L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC / IRNSS : L5
PPP : B2b-PPP
SBAS : L1, L5
RTK Orizontal : 8mm + 1ppm RMS
Vertical : 15mm + 1 ppm RMS
Timp de initializare : <10 s
Fiabilitate : >99.9%
Orizontal : 8mm + 1ppm RMS
Vertical : 15mm + 1 ppm RMS
Timp de initializare : <10 s
Fiabilitate : >99.9%
Orizontal : 8mm + 1ppm RMS
Vertical : 15mm + 1 ppm RMS
Timp de initializare : <10 s
Fiabilitate : >99.9%
PPP B2b-PPP B2b-PPP B2b-PPP
Radio UHF intern Doar Rx intern: 410 – 470 MHz
Protocol: CHC, Transparent, TT450
Rata de legatura: 9600 bps până la 19200 bps
Tx/Rx intern standard: 410 – 470 MHz
Putere de transmisie: 0,5 W, 1 W
Protocol: CHC, Transparent, TT450, Satel
Rata de conectare: 9 600 bps pana la 19 200 bps
Raza de actiune: tipic 3 km, pana la 8 km cu conditii optime
Rx/Tx: 410 – 470 MHz
Putere de transmisie: 0,5 W la 2 W
Protocol: CHC, Transparent, TT450, Satel
Rata de conectare: 9 600 bps pana la 19 200 bps
Raza de actiune: Tipic 3 km pana la 5 km, pana la 15 km in conditii optime

 

 

Timpul de „fixare”

Timpul necesar unui receptor pentru a oferi o poziție este denumit adesea „fix”. Unele aplicații necesită un timp de fixare rapid, în timp ce altele nu. Receptoarele GNSS cu multiple canale simultane reduc, de asemenea, timpul necesar pentru a obține o fixare inițială.

 

Caract. tehnica CHCNAV i76 CHCNAV i83 CHCNAV i93
Timp de fixare <10s <10s <10s

 

 

Disponibilitatea

Unele aplicații necesită ca receptoarele GNSS să ofere servicii de poziționare precise chiar și în zone în care semnalele satelit sunt blocate sau interferate, cum ar fi sub un coronament dens sau lângă clădiri înalte. Dacă ești obligat sa lucrezi în astfel de zone, este recomandabil să achiziționezi un receptor multi-frecvența și multi-constelație. De asemenea, asigură-te că receptorul are un mod de a atenua efectul multipath.

O alta tehnologie utilă, dacă ai nevoie de disponibilitate constantă, este un echipament care integrează GNSS si INS. IMU, care înseamnă Inertial measurement unit (Unitate de măsură inerțială), este o tehnologie folosită pentru a calcula poziția prin măsurători de accelerație și viteză unghiulară.

Receptoarele GNSS CHCNAV permit măsurători cu instrumentul înclinat la o înclinație de la 0 la 60 de grade. De asemenea, coronamentul dens al copacilor nu reprezintă o problemă pentru CHCNAV.

 

Receptoarele GNSS CHCNAV permit măsurători cu instrumentul înclinat la o înclinație de la 0 la 60 de grade

Fiabilitatea

Un alt factor crucial pe care trebuie să-l iei în considerare este fiabilitatea receptorului GNSS. Ai nevoie de o poziție și un timp precis de fiecare dată? Diferite mărci folosesc tehnologii diferite pentru a asigura fiabilitatea.

Tehnologia iSTAR GNSS RTK este cel mai nou algoritm GNSS PVT (Poziție, Viteză, Timp) pentru receptoarele GNSS RTK ale CHC Navigation. Firmware-ul iSTAR permite urmărirea și utilizarea celor 5 constelații principale de sateliți (GPS, GLONASS, Galileo, BDS sau sistem BeiDou, QZSS) și a celor 16 frecvente ale acestora cu performanțe optime.

Mai mult decât atât, datorită capacității de semnal BDS III si QZSS adăugate, iStar oferă îmbunătățiri semnificative în timpul de fixare, ratele de remediere și precizia GNSS RTK în toate aplicațiile de topografie, în special în medii dure.

 

Alți factori de luat in considerare când alegi un receptor GNSS

 

  • Condiții de lucru: Dacă lucrezi frecvent in zone periculoase cu temperaturi variate și condiții climatice extreme, ai nevoie de un echipament care sa reziste la imersiunea in apa, ploi torentiale si praf. De asemenea, ar trebui sa reziste bine la socuri si vibratii.

  • Interfața prietenoasa pentru utilizator: Este important să iei in considerare cat de ușor va fi sa folosești dispozitivul. Trebuie sa iei in considerare tot ce implica operarea dispozitivului – ecranul, tastatura si conectorii pentru alte dispozitive.

  • Memorie si stocare: Unele aplicații necesita lucrul cu si stocarea unor cantitați mari de date. Nu doar ca ai nevoie de o capacitate mare de memorie pentru operarea in timp real, dar ai nevoie si de mai mult spațiu de stocare pentru a păstra datele marcate cu timp pentru utilizare post-misiune.

  • Conectivitate: Trebuie sa iei in considerare modalitățile ideale si necesare pentru transferul datelor catre un alt dispozitiv. Unele unitati permit comunicarea in timp real cu un dispozitiv printr-o legătură radio celulară, de exemplu. Alte modalități de a conecta dispozitive sunt USB OTG, Bluetooth, WiFi, Ethernet, printre altele.

  • Dimensiunea si greutatea: Dimensiunea si greutatea afectează portabilitatea unității. Pentru unele aplicații, cum ar fi drumețiile si topografia, unitățile portabile sunt o necesitate, asa ca asigura-te ca receptorul este suficient de ușor si compact pentru a fi transportat cu usurinta.

  • Timpul de functionare: Dacă vei lucra multe ore pe teren, ai nevoie de o unitate cu o baterie de lunga durata.

 

Caract. tehnica CHCNAV i76 CHCNAV i89 CHCNAV i93
Protectie IP68 (conform IEC 60529)
100% fara condensare
rezistent la cadere de la 2 metri 
rezistent la vibratii conform h ISO 9022-36-08 si MIL-STD-810G- 514.6-Cat.2
IP68 (conform IEC 60529)
100% fara condensare
rezistent la cadere de la 2 metri 
rezistent la vibratii conform h ISO 9022-36-08 si MIL-STD-810G- 514.6-Cat.2
IP68 (conform IEC 60529)
100% fara condensare
rezistent la cadere de la 2 metri 
rezistent la vibratii conform h ISO 9022-36-08 si MIL-STD-810G- 514.6-Cat.2
Temperatura de operare  -40°C – +65°C  -40°C – +65°C  -40°C – +65°C
Interfata  2 LED-uri sincronizate, 1 buton  4 LED-uri, 2 butoane fizice Display color OLED de 1,1 inchi, 2 LED-uri, 2 butoane fizice
Memorie stocare  8 GB 8 GB 32 GB memorie interna. 
128 GB expansiune externa
Conectivitate NFC, Wi-Fi 2.4 & 5 GHz, Bluetooth
1x port USB-C (incarcare externa, transfret date), 1x port antena UHF (TNC female)
UHF Radio intern
NFC, Wi-Fi 2.4 & 5.8 GHz, Bluetooth
1x port USB-C (incarcare externa, transfret date), 1x port antena UHF (TNC female)
UHF Radio intern
Caretla Nano-SIM
Modem 4G integrat : TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM
NFC, Wi-Fi IEEE, acces point mode, Bluetooth
1x port USB-C (incarcare externa, transfret date), 1x port antena UHF (TNC female), 1x port LEMO 7 pini (RS-232)
UHF Radio intern
Format date RTCM 2.x, RTCM 3.x,
CMR input / output
HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02
NMEA 0183 output
NTRIP Client, NTRIP Caster
RTCM 2.x, RTCM 3.x,
CMR input / output
HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02
NMEA 0183 output
NTRIP Client, NTRIP Caster
RTCM 2.x, RTCM 3.x,
CMR input / output
HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02
NMEA 0183 output
NTRIP Client, NTRIP Caster
Dimensiune si greutate Φ106 mm x 55.6 mm
450 g
Φ 133 x 87 mm
750 g
Φ 152 x 81 mm
1.15 kg
Timp de functionare UHF/ 4G RTK Rover fără cameră: până la 17 ore
Trasarea vizuală: până la 10 ore
Static: pana la 22 ore
UHF/ 4G RTK Rover fără cameră: până la 16,5 ore
Stakeout vizual/Inspecție vizuală: până la 9,5 ore
Baza UHF RTK: până la 10 ore
Static: până la 22 ore
UHF/ 4G RTK Rover fără cameră: până la 34 de ore
Stakeout vizual/Inspecție vizuală: până la 24 de ore
Baza UHF RTK: până la 16 ore
Static: până la 36 ore

 

Alte funcții smart disponibile pentru sistemul GNSS

 

NAVIGAREA VIZUALA SI TRASAREA

 

Trasare fără efort
Trasare rapidă, intr-un singur pas, pe vizualizarea 3D a software-ului LandStar™, cu un câștig de eficienta de 50% pentru operatorii mai puțin experimentați.
Navigare vizuala 3D
Ghidat de o săgeată directionala clara si atrăgatoare si de distanta in timp real.
Trasare vizuala 3D
Experiența captivanta de trasare 3D cu punctul de trasare marcat direct pe sol.
Camere cu senzor starlight
Afișajul de trasare este clar chiar si noaptea.

 

VISUAL SURVEY

 

Productivitate sporita
Oferiți coordonate 3D la nivel de sondaj din captura video din lumea reala în câteva secunde, chiar si in condiții dificile ale site-ului.
Zone greu de accesat
Cum ar fi șanțuri, organizări de construcții, râuri și clădiri.
Punct obstrucționate de semnal
Cum ar fi colțuri, sub copaci, sub pasaje si goluri inguste intre cladirile din zonele urbane.
Puncte periculoase
Cum ar fi transformatoare, substații, stâlpi de linii electrice de înaltă tensiune, conducte, pereți periculoși renovați și capace de cămine în mijlocul drumului.

 

MODELARE 3D

 

Înainte de joint modeling
Rezultatul utilizării unei drone numai pentru modelare, unde apare neclaritatea in zonele de ocluzie, cum ar fi stâlpii si bancile.
După joint modeling
Utilizați i93+UAV pentru a completa studiile aeriene generate din imagini oblice.
Modelare rapida a clădirilor
Cu captura video panoramica dinamica a lui i93, modelarea 3D se realizează dintr-o singura mișcare.
Software compatibil
Compatibil cu cele mai populare software de modelare 3D, inclusiv ContextCapture, smart3D etc.

 

De unde să cumpărați receptoare GNSS

Receptoarele GNSS sunt investiții semnificative care pot completa sau distruge proiectul la care lucrați. Trebuie să vă asigurați că achiziționați numai de la dealeri autorizati de mărci de top pentru a obține cel mai bun raport calitate-preț. Cumpărarea online de receptoare GNSS este o modalitate rapidă și fără probleme de a cumpara un receptor, dar, din nou, trebuie să efectuați o cercetare corespunzătoare înainte de achiziție.

Pentru un retailer online de încredere, cu sute de recenzii pozitive, nu ezitați să răsfoiți catalogul nostru de receptoare GNSS aici. De asemenea, ne puteți suna sau contacta prin e-mail aveți nevoie de consultanță de la unul dintre experții noștri.