Receptoare GNSS RTK CHCNAV
Sisteme GNSS integrate și modulare pentru măsurători topografice și cartografiere.
Soluțiile CHCNAV oferă topografilor și profesioniștilor GIS echipamente GNSS fiabile și inovatoare, adaptate cerințelor lor specifice. CHCNAV stabilește standardele în tehnologia de poziționare cu motoare GNSS avansate, precum CHCNAV Quantum GNSS Engine, pentru lucrul în medii dificile, și tehnologii de compensare a înclinării, precum IMU Tilt Survey, pentru măsurători precise chiar și atunci când prăjina este înclinată.
Au avut încredere în noi
Instuții, companii și organizații din România
UM01751 - Comandamentul Comunicațiilor și Informaticii
Compania Națională de Administrare a Infrastructurii Rutiere
Inspectoratul de Poliție Județean Cluj
Complexul Energetic Oltenia
Salvamont Maramureș
Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare pentru Tehnologii Criogenice și Izotopice Ramnicu Valcea
Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare Marină Grigore Antipa
Institutul de Cercetări Biologice Cluj-Napoca
Regia Publica Locala a Padurilor "Piatra Craiului" Zarnesti
Direcția Națională Anticorupție
Universitatea Babeș-Bolyai
Institutul National de Cercetare – Dezvoltare pentru Geologie si Geoecologie Marina
Inspectoratul Teritorial al Politiei de Frontiera Sighetu Marmatiei
Universitatea Lucian Blaga din Sibiu
Primăria Orașului Râșnov
Inspectoratul de Jandarmi Județean Mehedinti
Compania Națională de Căi Ferate ”CFR” – SA
Direcția Generală de Poliție a Municipiului București
Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iaşi
Drumuri Județene Constanța S.A.
Statiunea de Cercetare-Dezvoltare pentru Viticultura-Vinificatie Murfatlar
CHCNAV ViLi i100
ViLi i100 este receptorul GNSS RTK emblematic al CHCNAV, conceput pentru performanțe fiabile atât în medii exterioare, cât și interioare. Acesta combină filtrarea avansată a sateliților, motorul de poziționare SFix 2.0 îmbunătățit și tehnologia Vi-LiDAR integrată pentru a oferi rezultate precise acolo unde unitățile GNSS standard eșuează adesea.
Receptorul menține o precizie de ordinul centimetrilor în zone deschise și o precizie de până la 5 cm pe străzile dense ale orașului, în păduri, pe șantiere sau în interior, utilizând SFix 2.0. Vi-LiDAR încorporat permite scanarea rapidă, generarea de nori de puncte 3D și calcule de terasament cu o fiabilitate de 99,98%, în timp ce camerele duale acceptă captura de puncte bazată pe fotografii și trasarea asistată de realitate augmentată.
De la 60.500,00 lei TVA inclus
CHCNAV i85
Receptor GNSS IMU-RTK cu telemetru laser
CHCNAV i85 este o soluție GNSS compactă și de înaltă performanță pentru topografie zilnică. Dotat cu un modul GNSS cu 1408 canale, IMU avansat, camere duale integrate și telemetru laser, oferă poziționare fiabilă în medii dificile, chiar și în condiții de activitate solară intensă. Cu o greutate de 800 g, un grad de protecție IP68 și o durată de viață a bateriei de 20 de ore, i85 asigură performanțe RTK eficiente și fiabile pe teren.
De la 30.250,00 lei TVA inclus
CHCNAV i73
Receptor GNSS i73+ este un receptor compact cu modem UHF încorporat, perfect pentru aplicații cu stații de bază sau rover.
De la 20.570,00 lei TVA inclus
CHCNAV i93
Receptorul GNSS i93 Visual IMU-RTK combină GNSS avansat, IMU și video-fotogrammetrie cu cameră duală pentru a oferi o experiență superioară utilizatorului.
De la 27.225,00 lei TVA inclus
CHCNAV i83
Receptorul GNSS i83 este o soluție GNSS IMU-RTK cu o autonomie de 34 de ore de funcționare continuă concepută pentru profesioniștii din domeniul topografiei, construcțiilor și cartografiei.
De la 21.780,00 lei TVA inclus
CHCNAV iBase
Cu un modul radio de 5 wați, acesta oferă o acoperire GNSS RTK de până la 25 km în condiții optime. Capacitatea sa de autoverificare a interferențelor UHF în timp real permite operatorilor să selecteze cel mai bun canal de frecvență.
De la 19.360,00 lei TVA inclus
CHCNAV i76
i76 Palm Visual RTK este un receptor ușor care combină GNSS, IMU și camere duale. Cu o greutate de doar 450 g și un grad de protecție IP68, acesta menține o rată fixă de 96% chiar și în zonele cu activitate solară ridicată. Trasarea vizuală CAD AR permite planificarea precisă a traseului, în timp ce Ultra-IMU de a 5-a generație asigură acuratețe chiar și la o înclinare de 60°. Cu o durată de viață a bateriei de peste 17 ore, i76 oferă precizie și adaptabilitate pentru profesioniștii care caută precizie și adaptabilitate.
De la 18.150,00 lei TVA inclus
Comparație specificații tehnice receptoare GNSS CHCNAV
Conexiune GNSS
| Specificatie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| i73 | i76 | i83 | i85 | i89 | i93 | ibase | |
| Canale | 1408 | ||||||
| iStar | x | iStar 2.0 | iStar 2.0 | iStar 2.0 | iStar 2.0 | iStar 2.0 | x |
| GPS | L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 | ||||||
| GLONASS | L1, L2, L3* | ||||||
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6 | ||||||
| BeiDou | B1I, B2I, B3I,B1C,B2a,B2b | ||||||
| QZSS | L1, L2, L5, L6* | L1, L2, L5, L6* | L1, L2, L5, L6* | L1C/A, L1C, L2C, L5 | L1C/A, L1C, L2C, L5 | L1C/A, L1C, L2C, L5 | L1C/A, L1C, L2C, L5 |
| NavIC/IRNSS | L5 | ||||||
| SBAS | L1, L5 | ||||||
Acuratețe GNSS
| Specificatie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| i73 | i76 | i83 | i85 | i89 | i93 | ibase | |
| RTK | Orizontal: 8 mm + 1 ppm RMS Vertical: 15 mm + 1 ppm RMS Timp de inițializare: <10 s Fiabilitatea inițializării: >99.9% | ||||||
| PPK | Orizontal: 3 mm + 1 ppm RMS Vertical: 5 mm + 1 ppm RMS | ||||||
| PPP | Suportă PPP-B2b, E6B-HAS H: 10 cm | V: 20 cm | ||||||
| High-precision static | Orizontal: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS Vertical: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS | Orizontal: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS Vertical: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS | Orizontal: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS Vertical: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS | x | x | x | x |
| Static și rapid static | Orizontal: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS Vertical: 5 mm + 0.5 ppm RMS | Orizontal: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS Vertical: 5 mm + 0.5 ppm RMS | Orizontal: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS Vertical: 5 mm + 0.5 ppm RMS | x | x | x | x |
| Diferențial de cod | Orizontal: 0.4 m RMS Vertical: 0.8 m RMS | ||||||
| Autonom | Orizontal: 1 m RMS Vertical: 1.5 m RMS | ||||||
| Static post-procesat | x | x | x | x | x | x | Horizontal: 2.5 mm+ 0.5 ppm RMS Vertical: 5 mm+ 0.5 ppm RMS |
| Rata de poziționare | 1 Hz, 5 Hz sau 10 Hz | ||||||
| Trasare virtuală | x | x | H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS | H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS | H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS | H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS | x |
| Măsurare cu telemetru laser | x | x | x | 2 cm până în 5 m 3 cm până în 10 m | x | x | x |
| Timp pentru prima fixare | Cold start: < 45 s Hot start: < 10 s | ||||||
| Timp pentru prima fixare | Reachiziția semnalului: < 2 s | ||||||
| Rata de actualizare IMU | 200 Hz | 200 Hz | 200 Hz | 200 Hz, AUTO-IMU | 200 Hz, AUTO-IMU | 200 Hz, AUTO-IMU | 200 Hz, AUTO-IMU |
| Unghiul de înclinare | 0~60° | ||||||
| Înclinare RTK compensată | Incertitudine suplimentară a înclinării jalonului orizontal, de obicei mai mică de 8 mm + 0,7 mm/° de înclinare | ||||||
Mediu de utilizare
| Specificatie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| i73 | i76 | i83 | i85 | i89 | i93 | ibase | |
| Temperatura | Operare: -40°C to +65°C Stocare: -40°C to +85°C | ||||||
| Umiditate | Condens 100% Împiedică pătrunderea vaporilor de apă în medii dure | ||||||
| Protecție împotriva pătrunderii | Rezistent la apă și praf IP67, protejat împotriva imersiunii temporare până la o adâncime de 1 m | IP68(6) (according to IEC 60529) | Rezistent la apă și praf IP67, protejat împotriva imersiunii temporare până la o adâncime de 1 m | IP68(6) (according to IEC 60529) | IP68(6) (according to IEC 60529) | IP68(6) (according to IEC 60529) | Rezistent la apă și praf IP67, protejat împotriva imersiunii temporare până la o adâncime de 1 m |
| Șoc mecanic | Rezistă unei căderi de pe jalon de la 2 metri | IK08 (conform IEC 62262:2002) Rezistă la o cădere de la un stâlp de la 2 metri Conform cu ISO 9022-36-08 și MIL-STD-810H | Rezistă unei căderi de pe jalon de la 2 metri | IK08 (conform IEC 62262:2002) Rezistă la o cădere de la un stâlp de la 2 metri Conform cu ISO 9022-36-08 și MIL-STD-810H | Rezistă la o cădere de la un stâlp de la 2 metri Conform cu ISO 9022-36-08 și MIL-STD-810H | Rezistă la o cădere de la un stâlp de la 2 metri Conform cu ISO 9022-36-08 și MIL-STD-810H | Rezistă unei căderi de pe jalon de la 2 metri |
Conexiuni
| Specificatie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| i73 | i76 | i83 | i85 | i89 | i93 | ibase | |
| SIM Card | x | x | Nano-SIM card | x | x | x | x |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n, access point mode | Wi-Fi 2.4G 802.11g Wi-Fi 5G 802.11ac (CH42 & 155) | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, access point mode | 802.11 b/g/n/ac, 5.8 GHz & 2.4 GHz, access point mode | 802.11 b/g/n/ac, 5.8 GHz & 2.4 GHz, access point mode | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, access point mode | 802.11 b/g/n, access point mode |
| Bluetooth | V 4.2 | V5.4 BDR & EDR | 5.0 and 4.2 +EDR | v 4.2 | v 4.2 | 5.0 and 4.2 +EDR | v 5.0 |
| Porturi | 1 x USB Type-C port (alimentare externă, descărcare date, actualizare firmware) 1 x port antenă UHF (TNC mamă) | 1 x USB Type-C port (alimentare externă, descărcare date, actualizare firmware OTG) 1 x port antenă UHF (SMA mamă) | 1 x 7-pin LEMO port (RS-232) 1 x USB Type-C port (alimentare externă, descărcare date, actualizare firmware) 1 x UHF antenna port (TNC female) | 1 x USB Type-C port (alimentare externă, descărcare date, actualizare firmware) 1 x port antenă UHF (SMA mascul) | 1 x USB Type-C port (alimentare externă, descărcare date, actualizare firmware) 1 x port antenă UHF (TNC mamă) | 1 x 7-pin LEMO port (RS-232) 1 x USB Type-C port (alimentare externă, descărcare date, actualizare firmware) 1 x port antenă UHF (TNC mamă) | 1 x 7-pin LEMO port (external power, RS-232) 1 x port antenă UHF (TNC mamă) |
| UHF radio | Standard Internal Tx/Rx:410 – 470 MHz | ||||||
| Putere de transmisie | 0.5 W, 1W | 0.5 W, 1 W | 0.5 W – 2 W | 0.5 W, 1 W | 0.5 W, 1 W | 0.5 W to 2 W | Până la 5W |
| Protocol | CHC, Transparent, TT450, Satel | ||||||
| Link rate | 9,600 bps – 19,200 bps | ||||||
| Rază de acțiune | Tipic 3 km, până la 8 km în condiții optime | Tipic 3 km, până la 5 km în condiții optime | Tipic 3 km până la 5 km, până la 15 km în condiții optime | Tipic 3 km, până la 8 km în condiții optime | Tipic 3 km, până la 8 km în condiții optime | Tipic 3 km până la 5 km, până la 15 km în condiții optime | Tipic 5 km până la 8 km, până la 25 km în condiții optime |
| Format date | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR input / output HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caster | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR input / output HCN, RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caster | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR input / output HCN, RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caster | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR input / output HCN, RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caster | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR input / output HCN, RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caster | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR input / output HCN, RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caster | RTCM2.x, RTCM3.x, CMR input / output HCN, RINEX2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caste |
| Capacitate stocare date | 8 GB | 8 GB | 8 GB | 8 GB | 32 GB memorie internă. 128 GB capacitate expansiune | 8 GB | 8 GB |
Caracteristici electronice
| Specificatie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| i73 | i76 | i83 | i85 | i89 | i93 | ibase | |
| Consum | Tipic 2.2 W | Tipic 2.8 W | Tipic 2.0 W | Tipic 2.2 W | UHF/ 4G RTK Rover fără camera: Tipic 2.8 W Trasare sau măsurare vizualp: Tipic 4 W | 12 W | |
| Tip Baterie | Baterie încorporată, nedetașabilă 6,800 mAh, 7.4 V | Baterie încorporată, nedetașabilă | Baterie încorporată, nedetașabilă 9,900 mAh, 7.2 V | Baterie încorporată, nedetașabilă | Baterie încorporată, nedetașabilă | Baterie încorporată, nedetașabilă | Baterie, detașabilă 2 x 7000 mAh, 7.4 V |
| Timp de funcționare cu bateria internă | RTK Rover: până la 24 h UHF RTK Base: până la 10,5 h Static: până la 25 h | Rover UHF/4G RTK fără cameră: până la 17 ore Impostare vizuală: până la 10 ore Static: până la 22 ore | UHF/4G RTK Rover: până la 34 h UHF RTK Base: până la 16 h Static: până la 36 h | Rover UHF/4G RTK fără cameră: până la 20h, Măsurare laser: până la 16h Trasare vizuală: până la 16h Bază UHF RTK: până la 12h | Rover UHF/4G RTK fără cameră: până la 16,5 ore Trasare vizuală/Monitorizare vizuală: până la 9,5 ore UHF RTK Base: până la 10 ore Static: până la 22 ore | Rover UHF/4G RTK fără cameră: până la 34 h Trasare vizuală/Monitorizare vizuală: până la 24 h UHF RTK Base: până la 16 h Static: până la 36 h | Recepție/transmisie UHF (5 W): 8 h până la 12 h Static: până la 25 h |
| Intrare de alimentare externă | x | x | 9 V DC – 28 V DC | x | x | x | 9 V DC – 28 V DC |
Camera
| Specificatie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| i73 | i76 | i83 | i85 | i89 | i93 | ibase | |
| Tip camera | x | Camere duble cu câte 2 MP fiecare | x | Cameră duală, obturator global cu 2 MP și 8 MP | Cameră duală, obturator global cu 2 MP și 5 MP | Cameră duală, obturator global cu 2 MP și 5 MP | x |
| Capabilități | x | LandStar software, support Visual Navigation, CAD AR Visual Stakeout. | x | LandStar software, support Visual Navigation, CAR AR Visual Stakeout, Laser Survey | LandStar software, support Visual Navigation, Visual Stakeout, Visual Survey, 3D Modeling | LandStar software, support Visual Navigation, Visual Stakeout, Visual Survey, 3D Modeling | x |
| Hardware | |||||||
| Dimensiuni (L x W x H) | 119 mm x 119 mm x 85 mm | Φ106 mm x 55.6 mm | Φ 152 mm x 78 mm | Φ133 mm x 85 mm | Φ 133 x 87 mm | Φ 152 x 81 mm | Φ160.5 mm x 103 mm |
| Greutate | 0.73 kg | 450 g | 1.15 kg | 800 g | 750 g | 1.15 kg | 1.73 kg |
| Panou frontal | 4 LED-uri, 2 butoane fizice | 2 LED-uri sincronizate, 1 buton | Ecran color OLED de 1,1” 2 LED-uri, 2 butoane fizice | 4 LED-uri, 2 butoane fizice | 4 LED-uri, 2 butoane fizice | Ecran color OLED de 1,1” 2 LED-uri, 2 butoane fizice | Ecran OLED cu 2 LED-uri de 0,96” |
| Senzor înclinare | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. Nivelare cu bula electronica | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. Nivelare cu bule electronica | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. Nivelare cu bule electronica | Nivelare cu bula electronica |
Caracteristici generale
| Specificatie | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| i73 | i76 | i83 | i85 | i89 | i93 | ibase | |
| Dimensiuni (L x W x H) | 119 mm x 119 mm x 85 mm | Φ106 mm x 55.6 mm | Φ 152 mm x 78 mm | Φ133 mm x 85 mm | Φ 133 x 87 mm | Φ 152 x 81 mm | Φ160.5 mm x 103 mm |
| Greutate | 0.73 kg | 450 g | 1.15 kg | 800 g | 750 g | 1.15 kg | 1.73 kg |
| Panou frontal | 4 LED-uri, 2 butoane fizice | 2 LED-uri sincronizate, 1 buton | Ecran color OLED de 1,1” 2 LED-uri, 2 butoane fizice | 4 LED-uri, 2 butoane fizice | 4 LED-uri, 2 butoane fizice | Ecran color OLED de 1,1” 2 LED-uri, 2 butoane fizice | Ecran OLED cu 2 LED-uri de 0,96” |
| Senzor înclinare | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. Nivelare cu bula electronica | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. Nivelare cu bule electronica | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. | IMU fără calibrare pentru compensarea înclinării polului Imunitar la perturbații magnetice. Nivelare cu bule electronica | Nivelare cu bula electronica |
Ce spun clienții noștri






