Dronele DJI Enterprise în colectarea de date geospațiale

DJI Enterprise oferă o varietate de produse pentru profesioniștii în colectarea de date geospațiale. Iată câteva întrebări frecvente și răspunsurile acestora cu privire la următoarele produse:

• Mavic 3 Enterprise
• Matrice M350/M300 RTK + Zenmuse L1
• Matrice M350/M300 RTK + Zenmuse P1
• DJI Terra

Acest articol oferă răspunsuri la întrebările frecvente, precum și informații detaliate și specificații pentru fiecare produs în parte. În plus, veți găsi sfaturi și recomandări pentru prelucrarea datelor și obținerea de rezultate precise.

Colectarea de date geospațiale cu ajutorul dronelor DJI Enterprise

Care sunt avantajele și dezavantajele când comparăm Mavic 3 Enterprise, Zenmuse L1 și Zenmuse P1?

Notă:

[1] Viteză de zbor de 22,37 mph, altitudine de zbor de 328 ft, suprapunere laterală de 20%, timp de colectare a datelor geospațiale de 30 de minute, densitate nor de puncte mai mare de 200 puncte/m²*.

[2] Folosind o lentilă de 35 mm, 3 cm GSD, setări de misiune de zbor: suprapunere a direcției de 75%, suprapunere laterală de 55%.

Când se compară capacitățile de fotogrammetrie între camere:

Cum accesez parametrii de distorsiune a obiectivului?

Pentru a accesa manual parametrii de distorsiune a obiectivului, deschideți imaginea în format „.jpg” ca fișier text, căutați cuvântul cheie „DewarpData” în câmpul de date XMP. Formatul textului ar trebui să fie similar cu: drone-dji: DewarpData = „2023-03-13;3663.4800000000…”

Numerele în secvență corespund: „calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3” „fx,fy” reprezintă distanța focală în pixel,  „cx,cy” reprezintă centrul optic exprimat în coordonatele pixelului (Punctul de origine ca centru al imaginii) ”k1,k2, k3” reprezintă distorsiunea radială ”p1,p2” reprezintă distorsiunea tangenţială.

Pentru mai multe informații, consultați următorul ghid de calibrare a camerei cu OpenCV.

Ce reprezintă fiecare coloană de date în fișierul XXX_Timestamp.MRK?

Coloana 1: Numărul fotografiei corespunzător

Coloana 2: timpul de expunere al GPS-ului, secunde ale săptămânii (ora UTC)

Coloana 3: timpul de expunere al săptămânii GPS (ora UTC)

Coloana 4: Valoarea compensării de fază între antena de nord (N) și centrul senzorului CMOS. (Unitate: milimetru)

Coloana 5: Valoarea compensării de fază între antena de est (E) și centrul senzorului CMOS. (Unitate: milimetru)

Coloana 6: Valoarea compensării de fază între antena direcțională în sus și în jos (în jos ca pozitiv) (V) la centrul senzorului CMOS. (Unitate: milimetru)

Coloana 7: Latitudinea în timp real (Coloana 8) și longitudinea (Coloana 8) ale centrului CMOS obținute la timpul de expunere, în grade zecimale.

Coloana 9: Înălțimea în timp real a centrului CMOS obținută la timpul de expunere, în metri. Această înălțime este înălțimea geodezică (cunoscută în mod obișnuit ca înălțimea elipsoidului), în raport cu suprafața elipsoidală de referință implicită (utilizatorii își pot defini propriul model de elipsoid, implicit este WGS84, utilizatorii îl pot seta la alți elipsoizi accesând diferite sisteme de stație/benchmark-uri CORS, cum ar fi CGCS2000). Rețineți că această înălțime nu se bazează pe indicatorul de referință al cotei EGM96/2008 (înălțimea ortometrică) utilizat în mod obișnuit la nivel mondial.

Coloanele 10 – 12: Abaterea standard a poziționării rezultă în direcțiile nord, est și, respectiv, în sus, indicând precizia relativă a poziționării în cele trei direcții. Unitatea este metru.

Coloana 13: stare RTK, 0-fără poziționare, mod de poziționare cu 16 puncte unice, soluție float 34-RTK, soluție fixă 50-RTK. Când steagul unei fotografii nu este 50, nu este recomandat să utilizați această fotografie direct pentru cartografiere.

Zenmuse L1

Este posibil să utilizați punctele de control la sol (GCP) pentru a procesa date LiDAR în DJI Terra?

Terra nu acceptă importul GCP pentru datele LiDAR. Cu toate acestea, pentru a aplica GCP-urile datelor LiDAR L1, se recomandă utilizarea unui software terță parte, cum ar fi software-ul TerraSolid UAV, pentru a aplica GCP-urilor datelor LiDAR L1.

Care este formatul de ieșire de date al Zenmuse L1 în plus față de LAS?

PNTS, PLY, PCD, S3MB

Este posibil să procesați date brute L1 fără o conexiune RTK? Datele brute Zenmuse L1 pot fi procesate în timpul unui zbor GPS obișnuit?

Da, puteți procesa datele brute L1 fără o conexiune RTK. Cu toate acestea, trebuie să adăugați un fișier de observare a stației de bază (fișier Rinex, RTCM, OEM sau UBX) în folderul de date brute L1 împreună cu restul datelor brute pentru a procesa și a scoate corect fișierul norului de puncte în DJI Terra. Acest proces se numește cinematică post-proces (PPK).

Pentru mai multe informații despre acest proces, consultați ghidul de operare, în special pagina 11: https://dl.djicdn.com/downloads/Zenmuse_L1/20230420/DJI_L1_Operation_Guidebook_V1.2.pdf

Este posibil să îmbinați datele de la mai multe zboruri cu Zenmsue L1 într-un singur nor de puncte în DJI Terra?

Da, puteți importa mai multe foldere de date brute capturate din zborurile L1, bifați opțiunea „Merged Output” și nor de puncte de ieșire într-un fișier LAS folosind Terra.

Care este diferența dintre returnarea simplă, dublă și triplă și care sunt cele mai bune practici pentru utilizarea acestora?

Mod Retur/Ecou: Indică faptul că lidarul poate primi mai multe retururi după declanșarea unui fascicul de lumină laser.

Modul de întoarcere unică înseamnă că un punct laser este împușcat și LiDAR poate primi cel mult o întoarcere. Modul de întoarcere dublă înseamnă că un punct laser este împușcat și LiDAR poate primi cel mult două întoarceri. Modul triplu returnare înseamnă că LiDAR poate primi cel mult trei returnări pentru fiecare punct laser.

Dacă sunt necesare doar informații de suprafață sau DSM, atunci modul de întoarcere unică este suficient. Cu toate acestea, în scenarii precum topografia forestieră care necesită pătrunderea copacului și date DEM, este necesar modul de întoarcere dublu sau triplu.

Zenmuse L1 poate fi montat pe cardanul dublu în jos sau pe cardanul sus al M350/M300 RTK?

Nu. Zenmuse L1 poate fi montat doar pe un singur cardan descendent al M300/M350 RTK. Dacă îl utilizați pe cardanul dublu în jos sau în sus, locația cardanului ar fi diferită și locația predefinită, astfel încât precizia ar fi influențată.

Zenmuse P1

Va funcționa obiectivul Zenmuse X7 pe Zenmuse P1?

Doar cele de 24 mm, 35 mm și 50 mm. 16mm nu funcționează cu P1 din cauza dimensiunii senzorului.

Precizia va îndeplini cerințele privind precizia după calibrarea corespunzătoare. Poate utiliza software-ul DJI Terra pentru a calibra și a suprascrie noii parametri ai obiectivului pentru prima dată, procedura furnizată mai jos.

Am schimbat un obiectiv Zenmuse P1 și acum toți parametrii de distorsiune a obiectivului camerei sunt gresiti, cum pot recalibra parametrii intrinseci cu un obiectiv nou?

Pentru a verifica dacă obiectivul P1 este calibrat corect, deschideți mai întâi fotografia P1.jpg ca fișier text și căutați câmpul de date XMP „DewarpData”. Dacă acest câmp nu este listat, atunci obiectivul nu a fost calibrat corespunzător. Pentru a recalibra parametrii de distorsiune a obiectivului, urmați procedura de mai jos:

1.  Colectați date de calibrare

• Se recomandă calibrarea în zonele cu diferențe mari de cotă, cum ar fi clădirile sau dealurile.
• Utilizați Smart Oblique Capture sau Oblique Mission (cinci rute) pentru a planifica misiunea.
• Cerințe privind parametrii: Altitudinea de zbor trebuie să fie mai mare de 100, rata de suprapunere frontală nu trebuie să fie mai mică de 80%, iar suprapunerea laterală nu trebuie să fie mai mică de 70%, imaginea oblică reprezintă nu mai puțin de 2/3. (Fără limită pentru altitudinea de zbor)
• Porniți RTK și decolare după RTK FIX.

2. Modelare: utilizați DJI Terra v2.3.1 sau versiune superioară pentru a crea o nouă misiune de reconstrucție 3D și a începe modelarea

3. Calibrare

• După finalizarea modelării, deschideți folderul, găsiți fișierul sfm_report.json în directorul AT-report și copiați-l pe cardul SD al camerei;
• Introduceți cardul SD în camera P1 și conectați-vă la drona și porniți alimentarea. Apoi, camera va scrie automat parametrii interni după calibrare.
• Faceți o fotografie, deschideți-o cu Notepad și căutați XMP. Dacă puteți găsi DewarpData, atunci calibrarea parametrilor interni ai camerei a avut succes.

Zenmuse P1 poate fi montat pe gimbal-ul dublu în jos sau pe gimbal-ul superior al M350/M300 RTK?

Nu. Zenmuse P1 poate fi montat doar pe un singur cardan descendent al M300/M350 RTK. Dacă îl utilizați pe cardanul dublu în jos sau în sus, locația cardanului ar fi diferită și locația predefinită, astfel încât precizia ar fi influențată.

DJI Terra

Există un software de procesare a fotogrammetriei care poate cusă și converti imaginile dronei într-o hartă 2D sau un model 3D?

Da, puteți utiliza software-ul DJI Terra în acest scop. DJI Terra poate scoate un model digital de suprafață (DSM) și o hartă ortofoto digitală reală (TDOM) în format geotiff și modele 3D de meshe sau nori de puncte.

Ce software recomandați pentru a procesa imaginile într-o hartă ortofoto și pentru a produce suprafețele digitale?

Vă recomandăm să utilizați DJI Terra pentru procesarea offline sau un software terță parte care se potrivește nevoilor dvs. cum ar fi Pix4DMapper, 3DSurvey etc.

De ce ar trebui să mă asigur înainte de a procesa fotografiile cu drone în DJI Terra?

În setările camerei, asigurați-vă că opțiunea „obturator mecanic” este activată și opțiunea „dewarping” este dezactivată înainte de zbor.

Dacă utilizați PPK, asigurați-vă că datele de poziție a imaginii sunt corecte. Pentru RTK, nu trebuie să faci nimic suplimentar cu fotografiile.

Ce modificări suplimentare de procesare pot fi aplicate datelor de imagine ale dronei importate în Terra?

Când procesați cu Terra, nu există setări pentru a ajusta concentrația culorii, expunerea și alte proprietăți. Utilizatorii pot modifica doar datele imaginii POS, care includ sisteme de coordonate și unghiuri Euler. Cu toate acestea, DJI Terra oferă funcționalități suplimentare, cum ar fi reducerea brumei, rafinarea suprafeței apei și uniformitatea luminii, pentru a asigura calitatea producției de reconstrucție.

În timpul zborului, cum puteți minimiza imaginile neclare capturate de la drone?

Vă recomandăm să setați viteza obturatorului mai rapid de 1/500s, să activați obturatorul mecanic, să setați ISO la automat și să reglați diafragma în mod corespunzător.

Informațiile GPS/IMU sunt atașate câmpului de metadate ale fotografiilor?

Da, puteți consulta, de asemenea, manualul nostru P1 pagina 22-23 pentru mai multe informații despre câmpul metadate XMP:  Zenmuse_P1 _User Manual_EN_v1.2_3.pdf (djicdn.com)

Pot fi calibrate/clasificate datele LiDAR procesate în DJI Terra?

Nicio clasificare în afară de sol. Terra are, de asemenea, funcții de bază pentru a reduce zgomotul, subțiind norul de puncte.

Datele de traiectorie Zenmsue L1 sunt într-un fișier separat de norul de puncte LAS?

Da, este afișat în formatul „sbet.out” în folderul cu rezultatele proiectului Terra.

Senzorul LiDAR Zenmuse L1 are și o cameră RGB, datele de ieșire sunt un nor de puncte colorat?

Fotografiile pot fi capturate în același timp cu datele brute din norul de puncte. Aceste fotografii pot fi folosite pentru procesarea fotogrammetriei sau colorarea norului de puncte.

Terra va converti datele într-un nor de puncte LAS, dar ce versiune de LAS v1.2 sau 1.4?

LAS v1.2

Care este workflow-ul recomandat pentru Zenmuse L1?

Vă rugăm să consultați Ghidul nostru de operațiuni L1 disponibil pe pagina Descărcări L1.

Cum să scoateți proiectul de fotogrammetrie într-un sistem de coordonate cunoscut?

Sub opțiunea „Advanced” – „Output coordinate system” – „Known Coordinate System” – selectați sistemul de coordonate cunoscut din „Horizontal Datum Settings” și „Geoid Settings”.

Lista de sisteme de coordonate cunoscute Terra nu are sistemul de coordonate de care am nevoie. Cum să-l setați?

Dacă aveți fișierul de proiecție a sistemului de coordonate al sistemului de coordonate în formatul „.prj”, sub opțiunea „Advanced” – „Output Coordinate System” – „Known Coordinate System” – faceți clic pe pictograma de import PRJ și selectați pentru a importa sistemul de coordonate în format PRJ.

Dacă sistemul de coordonate țintă folosește un sistem cartezian personalizat, puteți transforma rezultatul TDOM/Model în sistemul cartezian personalizat folosind instrumentul de transformare cu șapte parametri. Consultați pagina 29 din manualul utilizatorului Terra pentru instrucțiuni detaliate despre acest proces.
https://dl.djicdn.com/downloads/dji-terra/20230525/DJI_Terra_User_Manual_v3.7_EN.pdf

Dacă eroarea de ieșire este semnificativ mai mare la selectarea unui sistem de coordonate vertical, cum ar trebui tratată?

1. Sistemul de coordonate verticale al Hărții inteligente utilizează numai informații despre sistemul de coordonate verticale disponibile public. Vă rugăm să confirmați dacă fișierul de cotă este adăugat. Pentru informații specifice, vă rugăm să vizitați site-ul https://cdn.proj.org/.
2. Dacă sistemul de coordonate vertical utilizat nu are adăugat un fișier de cotă, iar fișierul cu anomalii de cotă pentru acea zonă nu este public, se recomandă îmbunătățirea preciziei cotei prin adăugarea mai multor GCP.

Terrain Follow

Cum puteți utiliza funcția de urmărire a terenului în aplicația Pilot 2?

Există mai multe moduri de a planifica zboruri Terrain Follow în aplicația Pilot.

1. Modelul ASTER GDEM V3 30m este integrat în aplicația Pilot ca opțiune. Selectați misiunea de cartografiere, activați Terrain Follow, selectați fișierul DSM, apoi alegeți să descărcați de pe internet.
2. Importați DSM/DEM în format TIFF în Pilot, selectați misiunea de cartografiere, activați Urmărirea terenului, selectați fișierul DSM, apoi alegeți TIFF pentru a importa modelul de teren.
3. Urmărirea terenului în timp real (disponibilă numai pe Mavic 3 Enterprise, Thermal și Multispectral).

Iată o diagramă rezumată rapidă care explică compatibilitatea caracteristicii de urmărire a terenului cu diferite moduri de misiune:

	2D Mapping	Smart Oblique	Oblique	Linear
M3E Mai nou Măsurarea stocurilor cu dronele DJI Enterprise și DJI Terra Înapoi la blog Mai vechi 10 sfaturi despre drona Matrice 300 RTK Meniu Categorii Drone DJI Enterprise DJI Agras T25 DJI Dock Dji Flycart 30 DJI Matrice 30T DJI Matrice 350 RTK DJI Matrice 4 series DJI Mavic 3 Enterprise DJI Mavic 3 Thermal DJI Agriculture DJI Agras T25 DJI Agras T50 Mavic 3 Multispectral Piese de schimb DJI Agras Payload Alte accesorii Camere multispectrale Camere RGB Camere termale Detecție gaze Difuzoare GPR (Ground Penetrating Radar) Magnetometru Piese de schimb DJI Agras Reflectoare Scanner LiDAR Accesorii Drone Acumulatori Acumulatori dronă Alte accesorii Asigurare și mentenanță Controller DJI Dock Elice Încărcătoare Parașute Piese de schimb DJI Agras Altele Dronă subacvatică Software dronă Aripă fixă Drone DJI Geoinstrumente Accesorii topografie Acumulatori și încărcătoare Adaptoare și cabluri Elemente de marcaj Jaloane Prisme Trepiede Echipamente topografice Carnete de teren Nivele optice și digitale Receptoare GNSS Scannere Stații totale Măsurare distanțe, unghiuri, pantă Clinometre Distomate Goniometre Nivele laser Roată de măsurat Telemetre Altele Batimetrie DJI Enterprise Echipamente geodezice SH Georadar Machine Control Software Software dronă Software geodezie Gadgets DJI Power Unitree Acasă Despre noi Soluții B2B Închiriere echipamente Echipamente SH Livrare și plată Politica de retur Contact Blog Favorite Autentificare / Înregistrare Coș de cumpărături Închide Livrare GRATUITĂ pentru comenzile de peste 1000 lei! Matrice 4 Enterprise acum în STOC! Livrare GRATUITĂ pentru comenzile de peste 1000 lei! Matrice 4 Enterprise acum în STOC! Conectați-vă Închide Nume utilizator sau adresă email *Obligatoriu Parolă *Obligatoriu Conectați-vă V-ați uitat parola? Ține-mă minte Nu aveți încă un cont? Creați un cont Search Popular requests: DJI Enterprise DJI Agriculture Acumulatori Accesorii Accesorii Drone Începeți să tastați pentru a vedea produsele pe care le căutați. Administrează consimțământul Pentru a oferi cea mai bună experiență, folosim tehnologii, cum ar fi cookie-uri, pentru a stoca și/sau accesa informațiile despre dispozitive. Consimțământul pentru aceste tehnologii ne permite să procesăm date, cum ar fi comportamentul de navigare sau ID-uri unice pe acest site. Dacă nu îți dai consimțământul sau îți retragi consimțământul dat poate avea afecte negative asupra unor anumite funcționalități și funcții. Funcționale Funcționale Mereu activ Stocarea tehnică sau accesul este strict necesară în scopul legitim de a permite utilizarea unui anumit serviciu cerut în mod explicit de către un abonat sau un utilizator sau în scopul exclusiv de a executa transmiterea unei comunicări printr-o rețea de comunicații electronice. Preferințe Preferințe Stocarea tehnică sau accesul este necesară în scop legitim pentru stocarea preferințelor care nu sunt cerute de abonat sau utilizator. Statistici Statistici Stocarea tehnică sau accesul care sunt utilizate exclusiv în scopuri statistice. Stocarea tehnică sau accesul care sunt utilizate exclusiv în scopuri statistice anonime. Fără o citație, conformitatea voluntară din partea Furnizorului tău de servicii de internet sau înregistrările suplimentare de la o terță parte, informațiile stocate sau preluate numai în acest scop nu pot fi utilizate de obicei pentru a te identifica. Marketing Marketing Stocarea tehnică sau accesul este necesară pentru a crea profiluri de utilizator la care trimitem publicitate sau pentru a urmări utilizatorul pe un site web sau pe mai multe site-uri web în scopuri de marketing similare. Administrează opțiunile Administrează serviciile Administrează vânzătorii {vendor_count} Citește mai multe despre aceste scopuri Acceptă Refuză Vezi preferințele Salvează preferințele Vezi preferințele {title} {title} {title} GDPR Sidebar Acasă 0 items Coș 0 Favorite Cont