Blog

Testarea sistemelor GNSS de la CHCNAV în zone împădurite

Am testat cu succes capacitatea receptoarelor GNSS de la CHCNAV, și anume modelul CHCNAV i93, respectiv CHCNAV i76 în condiții de măsurare în zone cu vegetație densă, urmărind felul în care ne oferă soluții fixe și precise prin conexiune RTK.

Pentru a compara rezultatele obținute de la cele doua receptoare GNSS, am folosit binecunoscuta stație totală de la Leica TS07 5” R500.

 

masuratoare zona impadurita cu statie totala de la Leica TS07 5” R500.

 

Care este diferența dintre CHCNAV i93 și CHCNAV i76?

Despre CHCNAV i93 vă putem spune ca este un GNSS RTK extrem de versatil care integrează cele mai recente tehnologii GNSS, IMU și video-fotogrammetrie cu două camere, oferind o experiență de utilizare mai convingătoare. Încorporând cea mai recentă tehnologie de navigare vizuală și trasare de la CHCNAV, caracteristici de trasare vizuală 3D oferă o ușurință de utilizare și un confort de neegalat, sporind instantaneu eficiența oricărui proiect de amenajare a șantierului.

Receptorul i93 are la baza un algoritm inovator CHCNAV iStar GNSS RTK și 1408 canale GNSS multi-bandă abundente, asigurând o poziționare fiabilă, și de înaltă precizie ( ±8 mm pe poziție si ±15 mm pe cota în cazul măsurării RTK), chiar și în cele mai dificile condiții de amplasare și vreme (operare de la -40⁰ C la 65⁰ C). I93 dispune, de asemenea, de un Auto-IMU menținând o precizie ridicată pe tot parcursul proiectului, eliminând riscul inițializării manuale și simplificând operațiunile de topografie pe teren.

În schimb, CHCNAV i76 este un instrument de topografie compact, ușor, proiectat pentru precizie și ușurință în utilizare în condiții dificile. Dispune de protecție IP68, rezistență la cădere de 2 metri și un design robust pentru durabilitate sporită. Cântărind doar 450 g, i76 este cu 40% mai ușor și cu 50% mai mic decât standardele din industrie. Este echipat cu GNSS integrat, IMU, camere duble cu unghi larg de 95°, o operare cu un singur buton și LED sincronizat pentru a îmbunătăți semnificativ eficiența măsurătorilor.

 

 

Antena GNSS de a patra generație a i76 îmbunătățește stabilitatea în toate constelațiile și frecvențele GNSS, obținând o rată fixă ​​RTK excelentă cu tehnologia iStar 2.0, care este deosebit de eficientă în regiunile cu activitate solară ridicată. Tehnologia sa Ultra-IMU de a 5-a generație îmbunătățește acuratețea cu 30%, chiar și atunci când efectuați topografie cu o înclinare a jalonului de 60°. Bateria puternică suportă aproximativ 17 ore de utilizare continuă.

 

 

În cazul Receptoarelor GNSS ne-am conectat prin internet la rețeaua națională de stații permanente ROMPOS prin Mountpoint-ul Nearest_4G. După confirmarea statusului de soluție fixă și verificare a a erorilor, am marcat la sol sub coronamentul arborilor punctele de control și am înregistrat coordonatele acestora cu ambele modele.

.

Măsurarea punctelor și cu receptoarele GNSS a fost făcută cu o prisma Leica GPR111.

 

Ulterior, bazându-ne pe două puncte de coordonate cunoscute din afara zonei împădurite, am poziționat și calat stația totala Leica TS 07 pe un punct și ne am orientat spre celălalt punct ulterior, vizând punctele care au fost măsurate și cu cele două sisteme GNSS.

Măsurarea punctelor și cu receptoarele GNSS a fost făcută cu o prisma Leica GPR111.

Rezultatele măsurătorilor

Rezultatele tuturor coordonatelor se regăsesc în tabelul de mai jos, evidențiate cu verde, fiind cazurile în care diferența dintre ele este de mai puțin de 2 cm.

 

Leica TS07 – CHCNAV i93

Leica TS07 – CHCNAV i76

CHCNAV i93 – CHCNAV i76

Nr. Crt Leica TS07 CHCNAV i93 Delta
1 -0.005 0.013 -0.011
2 -0.008 -0.017 -0.019
3 -0.011 -0.024 -0.010
4 -0.002 -0.020 0.006
5 -0.012 -0.023 0.019
Nr. Crt Leica TS07 CHCNAV i76 Delta
1 0.000 0.000 -0.010
2 0.000 0.000 0.000
3 -0.015 0.000 -0.017
4 -0.029 0.022 -0.001
5 -0.011 -0.012 -0.039
Nr. Crt CHCNAV i93 CHCNAV i76 Delta
1 -0.005 -0.013 0.001
2 0.008 0.017 0.018
3 -0.004 0.024 -0.007
4 -0.027 -0.042 -0.007
5 0.001 0.011 -0.058
6 -0.052 -0.025 -0.060

 

Punctele pe care s-au făcut măsurătorile (pentru punctele determinate cu sistemele GNSS CHCNAV s-a folosit conexiune RTK la rețeaua ROMPOS)

 

Leica TS07 

CHCNAV i76

CHCNAV i93 

Nr. Crt X Y Z
1 580050.820 392477.632 -0.011
2 580060.324     392501.483     737.298
3 580045.508     392466.266     733.979
4 580039.457     392462.303     733.706
5 580030.151     392445.230     731.770
Nr. Crt X Y Z
1 580050.820     392477.632     735.007
2 580060.324     392501.483     737.298
3 580045.523     392466.266     733.996
4 580039.485     392462.281     733.707
5 580030.162     392445.242     731.809
6 580046.276     392450.265     733.604
Nr. Crt X Y Z
1 580050.825     392477.619     735.008
2 580060.332     392501.500     737.316
3 580045.519     392466.290     733.989
4 580039.458     392462.323     733.700
5 580030.163     392445.253     731.751
6 580046.224     392450.240     733.544